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    AGV導(dǎo)航方式新主導(dǎo)——激光SLAM導(dǎo)航AGV

    與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,受場(chǎng)地、道路和空間的影響較小。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。


      目前,市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。

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      幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比


      1.磁條導(dǎo)航


      優(yōu)點(diǎn):AGV定位精確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易,成本較低


      缺點(diǎn):AGV小車智能按照磁條行走,不能實(shí)現(xiàn)更改任務(wù),且磁條容易破損,需定期維護(hù)

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      2.二維碼導(dǎo)航


      優(yōu)點(diǎn):定位精確,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較容易,便于控制通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾


      缺點(diǎn):路徑需要定期維護(hù)、如場(chǎng)地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼

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      3.激光SLAM導(dǎo)航


      優(yōu)點(diǎn):能夠靈活規(guī)劃路徑,定位準(zhǔn)確,行駛路徑靈活多變,施工較為方便,能夠使用多種環(huán)境


      缺點(diǎn):價(jià)格相對(duì)較高

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            隨著SLAM算法的發(fā)展,SLAM成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導(dǎo)航方式,SLAM方式無(wú)需其他定位設(shè)施,形式路徑靈活多變,能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮,SLAM無(wú)疑會(huì)成為未來(lái)AGV主流的導(dǎo)航方式。


      多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺(jué)研究大勢(shì)??旖葜悄軣o(wú)人叉車(地牛AGV)正是搭載SLAM技術(shù),深度誤差可達(dá)10厘米內(nèi),適用室內(nèi)外、黑暗等復(fù)雜環(huán)境,可以輕松避障、導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛。

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